Desa Mundakjaya berasal dari kata Munjul dan Badak dimana kedua nama itu merupakan nama yang diambil dari dua blok wilayah yang berada dalam Desa Mundakjaya, lalu kata Jaya yaitu sebuah harapan agar desa menjadi desa yang jaya.
Catatan sejarah Desa Mundak Jaya adalah desa akhir di kecamatan cikedung dan sekitar tahun 1984 dijabat oleh kepala desa sebagai jabatan sementara sebelum diadakannya pemilihan kepala desa, sekitar tahun 1988 diadakan pemilihan kepala desa dan pada saat itu calon yang mendaftar diri sebagai calon kepala desa yaitu ada calon 1 orang (calon tunggal) / bungbung kosong yaitu Sutarma calon tunggal yang dipilih saat itu pula tempat balai desa masih ada hanya ada kantor pertemuan dusun.
Demikian sejarah singkat Desa Mundakjaya yang dapat kami sampaikan, semoga dapat bermanfaat untuk kita semua, terima kasih.